Die kleine Lilo ist eine Außenseiterin und wächst bei ihrer großen Schwester Nani auf der hawaiianischen Insel Kauai auf. Das einsame Mädchen wünscht sich nichts sehnlicher als einen echten Freund. Als eines Nachts ein außerirdisches blaues Wesen auf der Insel landet, scheint Lilos Traum in Erfüllung zu gehen. Kurzerhand tauft sie das Wesen Stitch und nimmt es, getarnt als Hund, bei sich auf. Damit beginnt für beide ein großes Abenteuer.