Der kleine Arco lebt im Jahr 2932 mit seiner Familie in einer Stadt hoch über den Wolken. Bei dem heimlichen Versuch, mit dem Regenbogencape seiner älteren Schwester zu fliegen, stürzt er ab und landet im Jahr 2075. Dort wird er von der gleichaltrigen Iris gefunden. Gemeinsam mit Iris' treuem Hausroboter versuchen sie, ihn wieder in seine Zeit und zurück nach Hause zu bringen. Dabei geraten sie ins Visier von drei mysteriösen Gestalten.